Welcome to PLC servo positioning control!

共59小节

第一章：了解伺服定位控制应用

1.01 PLC伺服定位控制应用课程介绍

1.02 先定一个小目标

1.03 手册获取方式

第二章：PLC定位原理与伺服控制

2.01 PLC定位原理01

2.02 PLC定位原理02

2.03 PLC定位原理03

第三章：PLC定位指令详解及实操

3.01 原点回归指令ZRN

3.02 定位控制会用到的特殊辅助继电器

3.03 定位控制会用到的特殊辅助寄存器

3.04 实操硬件介绍

3.05 ZRN指令实操演示

3.06 原点回归DSZR指令讲解01

3.07 原点回归DSZR指令讲解02

3.08 原点回归DSZR实操演示

3.09 ZRN与DSZR区别实操

3.10 绝对定位指令（D）DRVA 01

3.11 绝对定位指令（D）DRVA 02

3.12 D）DRVA 实操展示

3.13 相对定位指令（D）DDRVI 01

3.14 相对定位指令（D）DDRVI 02

3.15 D）DDRVI 实操

3.16 表格定位指令(D)TBL 01

3.17 表格定位指令(D)TBL 02

3.18 指令(D)TBL实操展示

第四章：伺服硬件结构及接线

4.01 驱动器硬件选型介绍

4.02 驱动器主回路讲解

4.03 连接器X4讲解接线 01

4.04 连接器X4讲解接线 02

4.05 连接器X4讲解接线 03

4.06 驱动器硬件及连接回顾

第五章：驱动器面板及操作

5.01 认识驱动器前面板

5.02 面板初始状态设置

5.03 驱动器4种模式切换

5.04 驱动器监视模式

5.05 驱动器参数设置模式

5.06 驱动器EEPROM写入模式

5.07 驱动器辅助功能模式

5.08 零漂处理及电机点动运行

5.09 四种模式切换实操

5.10 零漂与报警解除

5.11 电机点动实操

5.12 前面板锁定与解锁

5.13 锁定与解锁实操

5.14 恢复出厂设置操作

第六章：伺服参数设置及实操

6.01 解锁伺服参数

6.02 伺服常用参数设置01

6.03 伺服常用参数设置 02

6.04 电子齿轮比介绍

6.05 参数设置汇总

6.06 PANATERM软件

6.07 软件画面介绍

6.08 伺服增益调整01

6.09 伺服增益调整02

6.10 伺服增益调整03

第七章：伺服控制干活技巧汇总

7.01 硬件选型要点补充

7.02 编写示例程序01

7.03 编写示例程序02

7.04 国产伺服举例

7.05 巧用断电保持